感知应用软件

• 地形角度识别器
• 深度学习模块
• 导航路径规划模块
• 障碍检测器
• 视觉里程计

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订阅传感器的数据，进行识别和计算，给出机器人对环境的有效信息。

其中包含:

• 地形检测模块

• 模型调度模块

• 机器人导航模块

• 低级感知自我保护模块

• 机器人 SLAM模块