运动控制器单元
通信消息桥
MCU 控制器
机器人运动控制模块
感知控制器单元
指令管理器单元
系统任务单元
测试流程单元
ROS 代码规范
vulcan-robot-architecture-docs
运动控制器单元
运动控制器单元
通信消息桥
MCU 控制器
机器人运动控制模块
机器人的运动控制单元、维护
tf
坐标系,并发布关节信息到
ros
系统中。