运动控制器单元
感知控制器单元
指令管理器单元
系统任务单元
测试流程单元
ROS2 数据录制与播放
ROS2 参数定义
Rqt 数据分析工具
Rviz2 数据可视化工具
ROS 代码规范
vulcan-robot-architecture-docs
测试流程单元
测试流程单元
ROS2 数据录制与播放
ROS2 参数定义
Rqt 数据分析工具
Rviz2 数据可视化工具
测试单元中包含了对
ROS2
机器人中的一些测试方法。以及经常需要用到的一些测试工具。