运动控制器单元
感知控制器单元
感知应用软件
外接设备驱动
指令管理器单元
系统任务单元
测试流程单元
ROS 代码规范
vulcan-robot-architecture-docs
感知控制器单元
感知控制器单元
感知应用软件
外接设备驱动
用于管理机器人传感器单元和与环境理解交互的感知单元。