系统任务单元

• 电源控制器
• LED 屏幕控制器
• 状态控制器
• 音频控制器
• 网络控制器

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对于机器人系统一些常见的必要功能单元。这些指令将用于 passive-command 中，用于约束机器人当前状态可执行的行为。