外接设备驱动


用于发布各种传感器中其对应的 frame id 下的原始数据。供给 perception-app 及其他ros 单元的使用。

其中包含:

  • 红外 TOF 传感器

  • 超声波传感器

  • 双目相机传感器

  • 激光雷达

  • RTK 模组