运动控制器单元
感知控制器单元
指令管理器单元
系统任务单元
测试流程单元
ROS 代码规范
ROS2 CMake 模版
ROS2 param 模版
ROS2 launch 启动管理器
ROS2 package xml 模版
ROS2 程序结构
README 模版
vulcan-robot-architecture-docs
ROS 代码规范
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ROS2 CMake 模版
ROS2 param 模版
ROS2 launch 启动管理器
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ROS2 程序结构
README 模版
这是一个常用的约定俗成的
ROS2
包的写法。可以在
ros2_example_pkg
仓库中下载模板进行修改。