音频控制器
voice_control_node
语言：English / 中文
机器人的语音控制模块，用于播放指定的音频文件和控制实时语音的流式播放。
Basic Information
Installation method |
Supported platform[s] |
|---|---|
Source |
Jetpack 5.1.2 , ros-humble |
Published
ROS Topic |
Interface |
Frame ID |
Description |
|---|---|---|---|
Build Package
# if have extra dependencies
# apt install <libdepend-dev>
colcon build --packages-select voice_control_node