网络控制器
wifi_control_node
语言：English / 中文
该仓库参考了wifi_ddwrt 的消息格式，在 ros2 中做了实现。提供了关于 AP 模式开关，和 wifi 管理的 ROS2 节点。
Basic Information
Installation method |
Supported platform[s] |
|---|---|
Source |
Jetpack 5.1.2 , ros-humble |
Published
ROS Topic |
Interface |
Frame ID |
Description |
|---|---|---|---|
Build Package
# if have extra dependencies
# apt install <libdepend-dev>
colcon build --packages-select wifi_control_node