用户控制指令节点
user_command_node
语言：English / 中文
用户的 SDK 开发接口，将用户的指令转为 ros2 的通用遥控器 active—command 的节点中。通过 active-command 节点中 use_sdk 开关来实现遥控器指令与机器人指令的切换。
Basic Information
Installation method |
Supported platform[s] |
|---|---|
Source |
Jetpack 5.1.2 , ros-humble |
Published
ROS Topic |
Interface |
Frame ID |
Description |
|---|---|---|---|
user/Command |
sensor_msgs::msg::Joy |
Joy |
用户的 sdk 指令 |
Build Package
# if have extra dependencies
# apt install <libdepend-dev>
colcon build --packages-select user_command_node