LED 屏幕控制器

led_control_node

License language platform

语言：English / 中文

​ 机器人的 LED 控制器，用于接收显示指令通过控制 LED 或屏幕显示机器人的状态及信息。对于一些控制指令，并不推荐使用ROS 的控制接口，尤其是带有一些远程的网络指令时，更推荐使用一些物联网层级的控制方案。

Basic Information

Installation method

Supported platform[s]

Source

Jetpack 5.1.2 , ros-humble

Published

ROS Topic

Interface

Frame ID

Description

Build Package

# if have extra dependencies
# apt install <libdepend-dev>
colcon build --packages-select led_control_node