主动指令控制器
active_manager_node
语言：English / 中文
将接收的遥控器指令、SDK 控制指令转为 ROS2 的消息发布到 command-manager 的节点中。管理主动的指令消息，当指令发生冲突时，对指令进行判定和切换。
Basic Information
Installation method |
Supported platform[s] |
|---|---|
Source |
Jetpack 5.1.2 , ros-humble |
Published
ROS Topic |
Interface |
Frame ID |
Description |
|---|---|---|---|
active/Command |
sensor_msgs::msg::Joy |
Joy |
发布控制机器人的状态量 |
Subscribed
ROS Topic |
Interface |
Frame ID |
Description |
|---|---|---|---|
user/Command |
sensor_msgs::msg::Joy |
Joy |
用户的控制指令 |
system/teleop_command |
sensor_msgs::msg::Joy |
Joy |
发布遥控器的控制指令 |
Build Package
# if have extra dependencies
# apt install <libdepend-dev>
colcon build --packages-select active_manager_node