遥控器指令单元

teleop_command_node

License language platform

语言：English / 中文

​ 接收遥控器的控制指令，将其转为 ros2 通用的遥控器消息，发布到 active—command 的节点中。由于遥控器有不同厂家的按键定义，因此需要适配新的遥控器时，应当修改对应的配置文件。

Basic Information

Installation method

Supported platform[s]

Source

Jetpack 5.1.2 , ros-humble

Published

ROS Topic

Interface

Frame ID

Description

system/teleop_command

sensor_msgs::msg::Joy

Joy

发布遥控器的控制指令

Build Package

# if have extra dependencies
# apt install <libdepend-dev>
colcon build --packages-select teleop_command_node