被动指令控制器

passive_command_node

License language platform

语言：English / 中文

​ 接收传感器的识别结果与机器人的状态指令，转为当前状态下可以使用的指令及其可用的数值范围。如速度上限，某些按键是否可用。将其发布到 command-manager 的节点中。其中包含了电池电量低，对于机器人行为的限制。

Basic Information

Installation method

Supported platform[s]

Source

Jetpack 5.1.2 , ros-humble

Published

ROS Topic

Interface

Frame ID

Description

system/passive_command

sensor_msgs::msg::Joy

Joy

机器人当前的状态整合，发布的运控规则限制器

Build Package

# if have extra dependencies
# apt install <libdepend-dev>
colcon build --packages-select passive_command_node