Rviz2 数据可视化工具

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​ ros 的 rviz 是对传感器数据或识别结果进行可视化的工具。可以十分有效的将机器人看到的世界实时的显示出来。这对于机器人与环境的交互调试中十分重要。也是最直观的观察数据是否正常的一个方法。

​ 在 rviz 中可以通过 add topic 的方法直接添加可以搜索到的节点信息。也可以将 rviz 的界面配置信息保存 使用 rviz2 -d rviz.conf 直接加载配置信息。