红外TOF模块
spad_deivce
语言：English / 中文
多点红外TOF，发布的数据信息。根据器件描述，将极坐标系下的测距信息转换为直角坐标系下的点云信息。用于机器人对近距离环境的监测，地形检测。对于机器人的导航绕障与可通行区域判定起到很大作用。
Basic Information
Installation method |
Supported platform[s] |
|---|---|
Source |
Jetpack 5.1.2 , ros-humble |
Published
ROS Topic |
Interface |
Frame ID |
Description |
|---|---|---|---|
spad/PointCloud |
sensor_msgs::msg::PointCloud2 |
spad_0 |
多点测距的tof还原的点云15 Hz发布 |
Build Package
# if have extra dependencies
# apt install <libdepend-dev>
colcon build --packages-select spad_deivce