超声波测距模块

ultrasonic_wave_device

语言：English / 中文

这是一个超声波模块的设备节点，用于读取超声波模块的数据，并发布出来。作为一个近距离使用用于保护本体的测距传感器。主要用于判断玻璃等难以被光学传感器测量的部分。

Basic Information

Installation method	Supported platform[s]
Source	Jetpack 5.1.2 , ros-humble

ROS Topic	Interface	Frame ID	Description
ultrasonic_front/topic	sensor_msgs/msg/Range	ultrasonic_front	超声波测量结果 30 Hz发布

# if have extra dependencies
# apt install <libdepend-dev>
colcon build --packages-select ultrasonic_wave_device