ROS2 package xml 模版

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ros2 中的 package_xml 是用来管理 ros2 的依赖关系的。可以使用 ros 的依赖管理工具 rosdep 对 ros 包的软件进行快速安装，而 rosdep 就是根据 xml 来判断需要安装哪些第三方软件的。

• <buildtool_depend>：指定用于构建包的工具（例如 ament_cmake）。

• <build_depend>：在构建时需要的包（例如 rosidl_default_generators 和 std_msgs）。

• <exec_depend>：在运行时需要的包（例如 rclcpp 和 std_msgs）。

• <test_depend>：在测试时需要的包（例如 ament_lint_auto 和 ament_lint_common）。

<?xml version="1.0"?>
<?xml-model href="http://download.ros.org/schema/package_format3.xsd" schematypens="http://www.w3.org/2001/XMLSchema"?>
<package format="3">
  <name>example_pkg</name>
  <version>0.0.0</version>
  <description>TODO: Package description</description>
  <maintainer email="user_mail@todo.todo">username</maintainer>
  <license>Apache License 2.0</license>

  <buildtool_depend>ament_cmake_auto</buildtool_depend>

  <depend>rclcpp</depend>
  <depend>sensor_msgs</depend>

  <test_depend>ament_lint_auto</test_depend>
  <test_depend>ament_cmake_clang_format</test_depend>
  <test_depend>ament_cmake_copyright</test_depend>
  <test_depend>ament_cmake_cppcheck</test_depend>
  <test_depend>ament_cmake_cpplint</test_depend>
  <test_depend>ament_cmake_lint_cmake</test_depend>
  <test_depend>ament_cmake_xmllint</test_depend>

  <export>
    <build_type>ament_cmake</build_type>
  </export>
</package>