ROS2 param 模版

这是一个配置文件的内容模版。定义了 ROS2 中的参数，可以当启动节点且正确加载参数后。可以通过 ROS2 的参数服务器查看数据

/**
  example_node:
    ros__parameters:
      value1: 1.0
      value2: 2.0